A na-eji usoro dị ike nke ọtụtụ anụ ahụ iji nyochaa ịdịte aka n'ụdị nke akụkụ mmechi ahụ.A na-ewere akụkụ ahụ ahụ dị ka ahụ siri ike, na akụkụ mmechi na-akọwapụta dị ka ahụ na-agbanwe agbanwe.Site n'iji nyocha dị ike nke multi-body iji nweta ibu nke akụkụ ndị dị mkpa, enwere ike nweta ihe ndị na-akpata nrụgide kwekọrọ, iji nyochaa ogologo oge ya.Otú ọ dị, n'ịtụle njirimara ndị na-adịghị ahụkebe nke ntinye na nrụrụ nke usoro mkpọchi, eriri akara na ihe mgbochi, a na-achọkarị ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke data nlele mbụ iji kwado na benchmark, nke bụ ọrụ dị mkpa iji nyochaa n'ụzọ ziri ezi ịdịte aka nke usoro mmechi ahụ site na. na-eji usoro dị ike nke ọtụtụ ahụ.
Usoro na-enweghị atụ
Ụdị mmecha njedebe eji eme ihe na simulation na-adịghị adịte aka bụ nke zuru oke, gụnyere akụkụ mmechi n'onwe ya na ngwa ndị yiri ya, dị ka akara, usoro mkpọchi ọnụ ụzọ, ngọngọ ihe mgbochi, pneumatic / eletriki, wdg, ma na-atụlekwa akụkụ ndị dabara adaba nke. ahụ na-acha ọcha.Dịka ọmụmaatụ, na usoro nyocha SLAM nke mkpuchi n'ihu, a na-enyochakwa ịdịte aka nke akụkụ mpempe akwụkwọ ahụ dị ka elu elu nke tank mmiri na nkwado oriọna.
