A na-eji usoro dị ike nke ọtụtụ ahụ iji nyochaa ịdịte aka n'ụdị nke akụkụ mmechi ahụ. A na-ewere akụkụ ahụ ahụ dị ka ahụ siri ike, na akụkụ mmechi na-akọwapụta dị ka ahụ na-agbanwe agbanwe. Site n'iji nyocha dị ike nke multi-body iji nweta ibu nke akụkụ ndị dị mkpa, enwere ike nweta ihe ndị na-akpata nrụgide kwekọrọ, iji nyochaa ogologo oge ya. Otú ọ dị, n'ịtụle ihe ndị na-adịghị ahụkebe nke ntinye na nrụrụ nke usoro mkpọchi, eriri akara na ngọngọ ihe mgbochi, a na-achọkarị nnukwu ego nke data nyocha nke mbụ iji kwado na benchmark, nke bụ ọrụ dị mkpa iji nyochaa n'ụzọ ziri ezi ịdịte aka nke usoro mmechi ahụ site na iji usoro dị ike nke multi-body.
Usoro na-enweghị atụ
Ụdị mmecha njedebe nke eji eme ihe na-adịghị adịte aka na-agafe agafe bụ nke kachasị, gụnyere akụkụ mmechi n'onwe ya na ngwa ndị metụtara ya, dị ka akara, usoro mkpọchi ọnụ ụzọ, ihe mgbochi ihe mgbochi, pneumatic / eletriki pole, wdg, ma na-atụlekwa akụkụ ahụ kwekọrọ na-acha ọcha. Dịka ọmụmaatụ, na usoro nyocha SLAM nke mkpuchi n'ihu, a na-enyochakwa ịdịte aka nke akụkụ mpempe akwụkwọ ahụ dị ka ogwe elu nke tank mmiri na nkwado oriọna.
