A na-eji usoro dị ike nke ọtụtụ ahụ iji nyochaa ịdịte aka n'ụdị nke akụkụ mmechi ahụ. A na-ewere akụkụ ahụ ahụ dị ka ahụ siri ike, na akụkụ mmechi na-akọwapụta dị ka ahụ na-agbanwe agbanwe. Site n'iji nyocha dị ike nke multi-body iji nweta ibu nke akụkụ ndị dị mkpa, enwere ike nweta ihe ndị na-akpata nrụgide kwekọrọ, iji nyochaa ogologo oge ya. Otú ọ dị, n'ịtụle njirimara ndị na-adịghị ahụkebe nke ntinye na nrụrụ nke usoro mkpọchi, eriri akara na ihe mgbochi, a na-achọkarị nnukwu data nyocha nke mbido iji kwado na benchmark, nke bụ ọrụ dị mkpa iji nyochaa n'ụzọ ziri ezi ịdịte aka nke usoro mmechi ahụ site na. na-eji usoro dị ike nke ọtụtụ ahụ.
Usoro na-enweghị atụ
Ụdị mmecha njedebe eji eme ihe na simulation na-adịghị adịte aka bụ nke zuru oke, gụnyere akụkụ mmechi n'onwe ya na ngwa ndị yiri ya, dị ka akara, usoro mkpọchi ọnụ ụzọ, ngọngọ ihe mgbochi, pneumatic / eletriki, wdg, ma na-atụlekwa akụkụ ndị kwekọrọ na nke ahụ. ahụ na-acha ọcha. Dịka ọmụmaatụ, na usoro nyocha SLAM nke mkpuchi n'ihu, a na-enyochakwa ịdịte aka nke akụkụ mpempe akwụkwọ ahụ dị ka ogwe elu nke tank mmiri na nkwado oriọna.
