Ihe ndị na-eme ka chassis sie ike (ogwe ndị e ji tee ihe, ogwe ndị e ji tee ihe, wdg) baa uru?
Nke mbụ, onye nwe ihe nkwado ọzọ ga-agbanwe arụmọrụ nke ụgbọala mbụ ahụ. N'ihi na, arụmọrụ nkwụsi ike nke ụgbọala ahụ na-aga site na ogologo nke ihe ndị a, ọkpụrụkpụ, na ebe nrụnye iji mezuo. Nkwado ọzọ ga-agbanwe njirimara nke akụkụ mbụ ahụ, na-ebute mgbanwe na arụmọrụ ụgbọala. Ajụjụ nke abụọ bụ, arụmọrụ nke ụgbọala ahụ ọ ga-aka mma ma ọ bụ ka njọ mgbe etinyere ihe nkwado ọzọ? Azịza ọkọlọtọ bụ: Ọ nwere ike ịka mma, ọ nwere ike ịka njọ. Ndị ọkachamara nwere ike ijikwa mmepe arụmọrụ gaa n'ụzọ ka mma. Dịka ọmụmaatụ, otu n'ime ndị ọrụ ibe anyị gbanwere ụgbọala ahụ n'onwe ya. Ọ maara ebe adịghị ike nke ụgbọala mbụ dị ma mara otu esi eme ka ọ sie ike. Mana ọ bụrụ na ị maghị ihe kpatara ị ji eme mgbanwe, mgbe ahụ ọtụtụ oge ị na-eme mgbanwe, nke ga-emerụ ahụ karịa uru! A nwalela ụgbọala ị zụtara ruo ọtụtụ narị puku kilomita iji hụ na enweghị ihe egwu dị na iji ụgbọala. Nke ahụ bụ ihe injinia na-eme n'ụlọ ọrụ ụgbọala. A naghị eji ule arụmọrụ siri ike na nnwale ogologo oge eme ihe, a naghị ekwe nkwa na ụdị ihe ndị a ga-agbanwe agbanwe ga-eme ka onye nwe ha ghara inwe nsogbu. Echekwala na nke a bụ naanị ihe na-eme ka ọ sie ike, nke gbajiri agbaji, akụkụ ụgbọala mbụ ahụ dịkwa na ya. È chetụla na ihe ndị a ga-etinye ga-agbaji ma rapara n'ala, nke ga-akpata nnukwu ihe mberede okporo ụzọ... Iji chịkọta ya, ịrụgharị ya dị ize ndụ, a ga-akpachara anya.
Ya mere, ọ bụ nhọrọ kacha mma na nke kachasị nchebe ịhọrọ akụkụ mbụ nke Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. Ị nwere ike ịjụ ajụjụ.
Rada na-agbanwe agbanwe bụ ngwaọrụ nchekwa ebe a na-adọba ụgbọala, nke mejupụtara ihe mmetụta ultrasonic (nke a na-akpọkarị nyocha), ihe njikwa na ihe ngosi, mkpu (opi ma ọ bụ buzzer) na akụkụ ndị ọzọ, dịka egosiri na Foto 1. Ihe mmetụta Ultrasonic bụ isi ihe dị na sistemụ ntụgharị dum. Ọrụ ya bụ izipu ma nata ebili mmiri ultrasonic. E gosiri nhazi ya na Foto 2. Ugbu a, ugboro ọrụ nyocha a na-ejikarị eme ihe nke 40kHz, 48kHz na 58kHz ụdị atọ. N'ozuzu, ka ugboro ole na ole dị elu, ka mmetụta ahụ dị elu, mana ntụziaka kwụ ọtọ na kwụ ọtọ nke Angle nchọpụta pere mpe, yabụ jiri nyocha 40kHz n'ozuzu ya.
Rada Astern na-eji usoro nhazi ultrasonic eme ihe. Mgbe etinyere ụgbọala ahụ n'ime gia azụ, radar na-agbanwe agbanwe na-abanye n'ọnọdụ ọrụ na akpaghị aka. N'okpuru njikwa nke onye njikwa, nyocha arụnyere na bamper azụ na-eziga ebili mmiri ultrasonic ma na-emepụta akara ngosi mgbe ọ na-ezute ihe mgbochi. Mgbe ọ natara akara ngosi ụda olu site na ihe mmetụta ahụ, onye njikwa ahụ na-eme nhazi data, si otú a na-agbakọ anya dị n'etiti ahụ ụgbọala na ihe mgbochi ma na-ekpebi ọnọdụ ihe mgbochi.
Nhazi blọk nhazi radar dịka egosiri na eserese nke 3, MCU (MicroprocessorControlUint) site na nhazi mmemme akwadoro, na-achịkwa sekit nnyefe draịva analog eletrọniki kwekọrọ, sensọ ultrasonic na-arụ ọrụ. A na-ahazi akara ngosi ultrasonic site na sekit nnata pụrụ iche, nzacha na ime ka ihe dịkwuo elu, wee chọpụta ya site na ọdụ ụgbọ mmiri iri nke MCU. Mgbe ị na-enweta akara nke akụkụ zuru oke nke sensọ ahụ, sistemụ ahụ na-enweta anya kacha nso site na algọridim a kapịrị ọnụ, ma na-akwali buzzer ma ọ bụ sekit ngosi iji chetara onye ọkwọ ụgbọala anya na azimuth ihe mgbochi kacha nso.
Isi ọrụ nke sistemụ radar na-agbanwe agbanwe bụ inyere aka ịdọba ụgbọala, ịpụ na gia azụ ma ọ bụ kwụsị ịrụ ọrụ mgbe ọsọ mmegharị gafere otu ọsọ (na-abụkarị 5km/h).
[Ndụmọdụ] Ultrasonic ebili mmiri na-ezo aka na ụda ebili mmiri nke gafere oke ntị mmadụ (karịa 20kHz). O nwere njirimara nke ugboro ole dị elu, mgbasa ahịrị kwụ ọtọ, ezigbo nduzi, obere diffraction, ntinye siri ike, ọsọ mgbasa nwayọ (ihe dị ka 340m/s) na ihe ndị ọzọ. Ultrasonic ebili mmiri na-agafe site na ihe siri ike na-adịghị ahụkebe ma nwee ike ịbanye ruo omimi nke ọtụtụ iri mita. Mgbe ultrasonic zutere ihe na-adịghị ọcha ma ọ bụ njikọ, ọ ga-emepụta ebili mmiri na-egosipụta, nke enwere ike iji mepụta nchọpụta omimi ma ọ bụ oke, nke a pụkwara ime ka ọ bụrụ sistemụ na-agafe agafe.
