Uru nke usoro ntọhapụ inertia bụ na ihe nlereanya ahụ dị mfe ma enweghị ahụ mgbagwoju anya na ọcha. Mgbakọ na-eji nyocha ahịrị, nzaghachi na ntinye ngwa ngwa. Ihe isi ike bụ na mkpebi ziri ezi na mgbanwe na usoro ịme anwansị kwesịrị ịdabere na nkwado nke ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke data akụkọ ihe mere eme na ahụmahụ mmepe nke ndị injinia, na enweghị ike ịtụle mmetụta dị ike na ihe onwunwe, kọntaktị na ihe ndị ọzọ na-adịghị na ya na usoro ahụ.
Multibody ike usoro
Usoro mgbanwe ahụ dị iche iche (MBD) dịtụ mfe yana ntule iji nyochaa ịdịte aka nhazi nke ihe mmechi ahụ. Enwere ike ibu amụma ndụ ike ọgwụgwụ ngwa ngwa dị ka usoro ahụ si dị na ihe nlereanya njedebe nke akụkụ mmechi dị ka e gosiri na foto a. N'ime ụdị ahụ dị iche iche, a na-eme ka usoro mkpọchi nke akụkụ ndị na-emechi emechi dị mfe n'ime ihe ahụ siri ike, a na-eji ihe mgbochi mmiri na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-enweghị isi, na-akọwapụta ihe nhazi mpempe akwụkwọ isi dị ka ahụ na-agbanwe agbanwe. A na-enweta ibu nke akụkụ kọntaktị isi, na n'ikpeazụ ndụ ike ọgwụgwụ nke akụkụ mmechi ahụ na-ebu amụma dị ka nrụgide-mmetụta na nrụrụ aka.