Pneumatic:
Pneumatic ujo na-adọrọ adọrọ bụ ụdị ihe ijuanya na-akpata oyi mepụtara kemgbe 1960s. A na-eji ihe atụ ahụ na-arụ ọrụ na-ese n'elu mmiri na akụkụ ala nke cylinder gbọmgbọm, na ogwe gas mechiri emechi site na pistongbọ mmiri na-ese n'elu mmiri jupụtara na nitrogen cylinder jupụtara. A na-etinye nnukwu ngalaba O-mgbanaka na piston na-ese n'elu, nke kewapụ mmanụ na gas kpamkpam. Pụọ egwu na-arụ ọrụ na valon nke na-agbatị na valve Vallu nke na-agbanwe mpaghara mpaghara nke ọwa ahụ na ọsọ ọsọ ya. Mgbe wiil na-ada na ala, onye na-arụ ọrụ na-eme mkpọtụ na-agagharị na mmiri mmiri na-arụ ọrụ, na mmanụ nrụgide ahụ ga-egbochi imeghe valvụ ahụ na valvụ ndọtị na-agagharị. N'ihi na valvụ na-arụpụta nnukwu ike na-amaba na mmanụ nrụgide, a na-elegharị anya na nrụgide.
Hydraulic:
A na-ejikwa ihe na-akpata oyi hydraulic na-ejikarị ya na sistemụ nkwụsịala. Principleskpụrụ ahụ bụ na mgbe etiti ahụ na-agagharị, na piston na-agagharị na ebe a na-egwu mmiri cylinder ga-abanye ugboro ugboro na oghere nke ọzọ site na ogwe osisi dị warara. N'oge a, esemokwu dị n'etiti mmiri mmiri na mgbidi dị n'ime na mkpọrọgwụ ụmụ irighiri mmiri na-etolite ike na-eme mkpọtụ.
Achịcha ụgbọala na-awụ akpata oyi dị ka aha ya. Thekpụrụ ahụ n'ezie abụghị Cumberrume, nke ahụ bụ, iji nweta nsonaazụ nke "ihe egwu na-awụ akpata oyi". A na-ejikarị usoro nkwụchi nke akpaaka, a na-ejikarị ihe na-akpata akpaaka, na-eji cylindal ujo na-abịanụ na-abụ ebe a na-eji ụgbọala. Enweghị ujo a na-ahụ anya, a na-enweghị ike ịchịkwa oge opupu ihe ubi. Mgbe ụgbọ ala ahụ na-ezute okporo ụzọ siri ike, ọ ga-emepụta nnukwu ụra. Mgbe ị na-akọ, ọ ga - emekwa ka ọnwụ nke taya na - esochi n'ihi na ala elu na ala nke oge opupu ihe ubi
