Ụkpụrụ na-arụ ọrụ na nrụnye isi nke RAndar
Aha zuru oke nke RAdar na-echegharị bụ "Realers Plan Radar", nke a na-akpọ "adọba" ngwaọrụ ", ma ọ bụ" Relers na-atụgharị usoro ịdọ aka na ntị kọmputa ". Ngwaọrụ ahụ nwere ike ikpe ọnọdụ ihe mgbochi ma nye gị ndụmọdụ banyere ihe mgbochi gburugburu ụgbọ iji meziwanye nchekwa nke ntụgharị.
Nke mbu, ụkpụrụ oru
Ntughari radar bu ihe eji adọba ụgbọala na-adọba ụgbọala, nke a na-akpọ ultrasonic sende (mpi ma ọ bụ mkpọchi) bụ ihe mmetụta uche nke sistemụ na-atụgharị. Ọrụ ya bụ izipu ma nata ebili mmiri ultrasonic. Ihe owuwu ya gosipụtara na eserese nke abụọ. Ugbu a, nyocha a na-ejikarị na-arụ ọrụ ugboro 40khz, 48khz na 58khz ụdị atọ. N'ikwu okwu, dị elu ugboro ole, onye dị elu ahụ dị elu, mana kehoraizin na vetikal nke akụkụ nchọpụta dị obere, yabụ na-eji 40khz prote
Atterna radar na-agbachi ụkpụrụ ultrasonic. Mgbe a na-etinye ụgbọ ala na-agagharị, na-echegharị radar na-akpaghị aka na-arụ ọrụ na-akpaghị aka. N'okpuru nchịkwa nke onye na-ahụ maka njikwa, nyocha a etinyere na azụ Bumper na-eziga ikuku mmiri ultrasonic na-emepụta akara ngosi mgbe a na-ezute ihe mgbochi. Mgbe ị nwetasịrị akara ngosi Echo site na ihe mmetụta, onye na-ahụ maka na-ebu nhazi data, si otú a na-agbakọ ohere dị n'etiti ahụ ụgbọ ala na ihe mgbochi na ihe mgbochi na-ekpe ikpe nke ihe mgbochi.
Ntughari ihe eji eme ihe ngosi di ka egosiri na eserese 3, MCU (microprococolulint) site na nhazi mmemme electronic, na-ejikwa Insonic na-eme ihe nkiri, ultrasonic na-arụ ọrụ. A na-ahazi akara ultrasonic site na ịnweta pụrụ iche, na-enyocha ma na-agbanwe ìhè sekit, wee chọpụta na ọdụ ụgbọ mmiri 10 nke mcu. Mgbe ị na-enweta akara nke akụkụ ahụ zuru oke nke ihe mmetụta ahụ, usoro ahụ na-enweta anya kacha nso site na algorithm dị nso site na algorithm, ma na-eme ka sekit na-egosi onye na-egbochi ihe mgbochi ahụ kacha nso na Azimuth.
Ọrụ bụ isi nke usorolata Radar bụ inye aka ịdọba ụgbọala, wepu ihe ga-emegharị ma ọ bụ kwụsịsie ike na-agba ọsọ ọsọ karịa ọsọ (na-abụkarị 5km / h).
[Ngwunye lultrasonic na-ezo aka na ebili mmiri dị elu karịa ọtụtụ ịnụ ọkụ n'obi mmadụ (karịa 20kHz). O nwere njirimara nke ugboro ole, ịgbasa eriri dị iche iche, dị mma, obere mgbaasị, penetration, na-egbu oge ọsọ ọsọ (ihe dị ka 340m / s) na ndị ọzọ. Ebili mmiri ultrasonic na-aga site na nkepaque solids ma nwee ike ịbanye na omimi nke iri puku mita. Mgbe ultrasonic na-ezute adịghị ọcha ma ọ bụ ihe mgbochi, ọ ga-emepụta ebili mmiri, nke enwere ike iji nweta ya ma ọ bụ nke a nwere ike ịme ka ọ bụrụ usoro dị omimi.
