Ụkpụrụ na-arụ ọrụ na ntinye ntinye nke ntụgharị radar
Aha zuru oke nke radar na-atụgharị bụ "ịgbanwe radar mgbochi ọgụ", nke a na-akpọkwa "ngwaọrụ inyeaka na-adọba ụgbọala", ma ọ bụ "usoro ịdọ aka ná ntị kọmputa na-atụgharị". Ngwaọrụ nwere ike ikpebi ebe dị anya nke ihe mgbochi ma nye ndụmọdụ ọnọdụ nke ihe mgbochi gburugburu ụgbọ ala iji meziwanye nchekwa nke ịtụgharị.
Nke mbụ, ụkpụrụ ọrụ
Ntugharị radar bụ ngwaọrụ enyemaka nchekwa nchekwa ebe a na-adọba ụgbọala, nke mejupụtara ultrasonic sensọ (nke a na-akpọkarị nyocha), onye njikwa na ihe ngosi, mkpu (mpi ma ọ bụ buzzer) na akụkụ ndị ọzọ, dị ka egosiri na Figure 1. Ultrasonic sensọ bụ isi ihe dị na ya. dum returning usoro. Ọrụ ya bụ izipu ma nata ebili mmiri ultrasonic. Egosiri ihe owuwu ya na eserese 2. Ugbu a, oge nyocha a na-ejikarị arụ ọrụ nke 40kHz, 48kHz na 58kHz ụdị atọ. N'ikwu okwu n'ozuzu, ka ọnụọgụ ahụ dị elu, na-enwe mmetụta dị elu, mana ntụgharị ihu na kwụ ọtọ nke akụkụ nchọpụta dị ntakịrị, yabụ na-ejikarị nyocha 40kHz.
Astern radar nakweere ụkpụrụ ultrasonic sitere na ya. Mgbe etinyere ụgbọ ala n'ime rear rear, radar na-atụgharị na-abanye na steeti ọrụ na-akpaghị aka. N'okpuru njikwa nke njikwa, nyocha nke arụnyere n'azụ bompa na-eziga ultrasonic ebili mmiri ma na-emepụta akara ngosi mgbe ị na-ezute ihe mgbochi. Mgbe ị nwetasịrị akara ngosi nke echo site na ihe mmetụta, onye na-ahụ maka njikwa na-arụ ọrụ nhazi data, si otú a na-agbakọ ebe dị anya n'etiti ahụ ụgbọ ala na ihe mgbochi na ikpe ikpe nke ihe mgbochi.
Ntughari ihe nchikota nke ihe nchikota radar dika egosiri na onu ogugu 3, MCU (MicroprocessorControlUint) site na imewe mmemme a haziri, jikwaa sekit mbufe ihe ngbanwe eletriki elektrọnik kwekọrọ, ihe mmetụta ultrasonic na-arụ ọrụ. A na-ahazi akara ngosi nke Ultrasonic site na nnata pụrụ iche, nzacha na ịgbasa sekit, wee chọpụta ya site na ọdụ ụgbọ mmiri 10 nke MCU. Mgbe ị na-enweta akara ngosi nke akụkụ zuru ezu nke ihe mmetụta, usoro ahụ na-enweta ebe dị nso site na otu algọridim dị iche iche, ma na-ebugharị buzzer ma ọ bụ sekit ngosi iji chetara onye ọkwọ ụgbọ ala ihe mgbochi kacha nso na azimuth.
Ọrụ bụ isi nke sistemụ radar na-atụgharị bụ iji nyere aka na-adọba ụgbọala, pụọ na mgbanaka azụ ma ọ bụ kwụsị ịrụ ọrụ mgbe ọsọ na-agba ọsọ karịa otu ọsọ (na-abụkarị 5km / h).
[Tip] Ultrasonic wave na-ezo aka na ụda ụda nke karịrị oke ịnụ ihe mmadụ (n'elu 20kHz). Ọ nwere njiri mara nke ugboro dị elu, ịgbasa ahịrị kwụ ọtọ, ntụzịaka dị mma, obere diffraction, ntinye siri ike, ịgbasa ngwa ngwa (ihe dị ka 340m / s) na ndị ọzọ. Ebili mmiri nke Ultrasonic na-aga site na ihe siri ike na-enweghị isi ma nwee ike ịbanye n'ime omimi nke iri puku mita. Mgbe ultrasonic na-ezute ihe ndị na-adịghị ọcha ma ọ bụ ihu, ọ ga-emepụta ebili mmiri na-egosipụta, nke a pụrụ iji mee nchọpụta omimi ma ọ bụ nsonye, ma si otú a mee ka ọ bụrụ usoro nhazi.
